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神经网络方法也应用于缺陷检测,但在实际工业生产中这种方法的缺陷检测效果并不稳定,一个重要原因是较多的参数需要人工设置。技术实现要素:本发明的目的是提供一种基于面面平行的印刷电路板裸板缺陷检测方法,有效降低缺陷检测的漏检率和误检率。本发明所采用的技术方案是,一种基于面面平行的印刷电路板裸板缺陷检测方法,具体按照以下步骤实施:步骤1、利用光学扫描传感器采集被测印刷电路板裸板表面的三维数据,并对其进行预处理,得到初始三维数据;步骤2、计算初始三维数据的样本信息的重心坐标,并根据坐标平移使被测印刷电路板面与预存的标准理论印刷电路板面的重心重合;步骤3、对重心重合后的印刷电路板三维数据信息进行建模,分别得到理论印刷电路板面的模型和被测印刷电路板面模型;步骤4、把理论印刷电路板面的模型和被测印刷电路板面模型分别表示成极坐标的形式,计算被测印刷电路板面与理论印刷电路板面之间的相位差,**终实现被测印刷电路板面与理论印刷电路面的平行;步骤5、比较平行的被测印刷电路板面和理论面的差异,根据缺陷三维信息,可实现缺陷的分类,**终实现印刷电路板裸板缺陷的检测。本发明的特点还在于。
进行非同步整流控制。在步骤st2中,在检测电流iout大于电流阈值ith的情况下(在步骤st2中为“否”的情况下),返回步骤st1,反复进行检测,直到检测电流iout成为电流阈值ith以下。另外,此时,开关元件q1~q6基于通常占空比d被反馈控制,并且被同步整流控制。在图5的(a)所示的比较例中,在检测电流iout为电流阈值ith以下且从同步整流控制切换为非同步整流控制时(图5的时刻t1),会发生输出电压的变动。与此相对,根据上述***实施方式中的开关电源装置1,如图5的(b)所示,通过从用于反馈控制的通常占空比d替换成切换用占空比d′来进行中断控制,能够***在时刻t1的输出电压的变动。因此,所连接的各元件、负载等的耐久性提高,能够稳定地向负载供给电力。〔第二实施方式〕接下来,对其他实施方式进行说明。需要说明的是,对与***实施方式相同的构成要素,标记相同的符号并适当地省略说明。图6是表示第二实施方式中的控制部的框图。图7是表示第二实施方式中的开关电源装置的动作例的流程图。图8的(a)是表示比较例中的从同步整流控制向非同步整流控制切换的图,图8的(b)是表示第二实施方式中的从同步整流控制向非同步整流控制切换的图。裸板电源输出电压不稳如何解决?
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